自动驾驶下半场，小马智行抢滩登陆｜人工智能案例

摘要

√ 小马智行成立于2016年，专攻自动驾驶领域，融资超过11亿美元，吸引丰田、科大讯飞、IDG资本等机构投资，估值超53亿美元，有望成为国内首个自动驾驶超级独角兽。

√ 小马智行在自动驾驶领域拥有领先技术，零壹智库发布的《中国自动驾驶专利排行榜TOP100（2021）》显示，其自动驾驶专利申请总量达到166件，位居第32位；如果剔除互联网巨头和汽车厂商，位居14位。

√ 小马智行独立研发核心硬件，最新一代PonyAlpha X系统研发成功并投入批量生产；双线布局发力乘用商用，形成“自动驾驶乘用车（Robotaxi）+ 自动驾驶商用车”双轮驱动的业务布局，全力抢滩自动驾驶市场。

√ 目前自动驾驶领域市场规模逐年上涨，互联网和车企巨头纷纷入局。小马智行在国内面临百度、滴滴等企业的激烈竞争，并于国外三大自动驾驶超级独角兽Waymo、Cruise、Aurora相比仍有一定差距。

来源 | 零壹智库

作者 | 史瑞 编审 | 赵金龙

目录

一、浪潮已至，自动驾驶市场爆发

（一）市场处于爆发期，资本狂热

（二）专利先行，互联网和车企巨头抢滩自动驾驶

二、冲击自动驾驶超级独角兽，有何依持？

（一）5年融资超11亿美元，备受资本青睐

（二）自动驾驶专利数量领先，硬软件技术链条完善

（三）国内外布局自动驾驶出租车，业务量向好

（四）打造“小马智卡”，布局自动驾驶卡车业务

三、行业角逐，小马智行在国内外自动驾驶赛道位置如何？

（一）国内自动驾驶领域竞争激烈，你追我赶

（二）国外三大自动驾驶超级独角兽实力雄厚，小马智行差距显著

小马智行成立于2016年，5年来凭借其多场景安全可靠的自动驾驶技术优势，迅速成长为估值超过50亿美元的明星企业，并有望成为国内首个自动驾驶超级独角兽（估值达到100亿美元）。

在百度、滴滴、文远知行、Auto X等企业布局并全力抢滩自动驾驶市场的情况下，小马智行如何参与角逐？本报告将市场、技术、业务等角度略作分析。

一、浪潮已至，自动驾驶市场爆发

自动驾驶因其应用场景下的道路规则相对完善、行驶范围可控等特点成为相对容易应用AI技术的领域，因此成为AI技术落地的先锋，国内互联网和车企巨头纷纷入局。

（一）市场处于爆发期，资本狂热

随着自动驾驶技术加速商业化落地进程，我国自动驾驶市场规模自2016年进入第一个爆发期后逐年上涨，2021将有望迎来第二个的爆发期。据有效数据预测，2021年中国自动驾驶市场规模将超2350亿元。

图 1：中国自动驾驶市场规模及预测情况

数据来源：中商产业研究院，零壹智库

据企查查大数据研究院发布《近十年自动驾驶项目投融资数据报告》显示，2016年以来自动驾驶领域披露投融资金额在逐年攀升，至2018年达到顶峰，2019年出现大幅回落，2020年融资总额回升至436.3亿元，同比增长136.9%。

图 2：2016—2020年自动驾驶市场投融资规模

数据来源：企查查，零壹智库

（二）专利先行，互联网和车企巨头抢滩自动驾驶

随着自动驾驶市场的新一轮的爆发，包括互联网巨头和车企在内的各类玩家纷纷布局，全力抢滩自动驾驶市场。

图 3：2021年中国自动驾驶专利排行榜TOP 10

数据来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局

数据显示，截至2021年6月，我国有8275家公司参与了自动驾驶专利申请，专利合计40682件，其中授权专利14018件。2021年中国自动驾驶专利排行榜上的TOP 10公司超半数为互联网和车企巨头，互联网公司占据5个名额，汽车厂商占据3个名额。

百度在自动驾驶领域布局较早且进展显著。2017年，百度组建专攻自动驾驶的Apollo团队，在2021年已在国内23个城市部署测试车辆，测试历程累积超过180万公里。2020年百度Apollo在国内测试里程数遥遥领先，并宣布自2021年下半年开始，百度Apollo 自动驾驶每个月都会有一款新的量产车型上市，未来3到5年内预计前装量产搭载量达到100万台。

丰田借助在自动驾驶市场的布局助力其汽车产业转型。丰田自2017年深研高级驾驶辅助“Guardian”和完全自动驾驶“Chauffeur”两大模式，TRI自动驾驶技术等研发工作也取得相应的突破，对已发布的自动驾驶测试车进行了改良。

二、冲击自动驾驶超级独角兽，有何依持？

（一）5年融资超11亿美元，备受资本青睐

小马智行成立不到5年融资总额超11亿美元，估值超53亿美元，已成为国内估值高居榜首的自动驾驶企业。2020年，小马智行完成的4.62亿美元B轮融资，创下中国自动驾驶领域最高单笔融资纪录。

丰田作为小马智行的战略投资人，在2020年出资4亿美元助力小马智行发展，两家公司将进一步加速自动驾驶的研发和商业化应用。除此之外，小马智行还吸引到红杉资本（中国）、IDG资本、君联资本、晨兴资本、锴明投资、斯道资本等一流投资者的投资，一度成为全球最高估值的自动驾驶公司之一，有望冲击自动驾驶超级独角兽。

表 1：小马智行融资历程

数据来源：互联网公开资料，零壹智库

（二）自动驾驶专利数量领先，硬软件技术链条完善

小马智行在自动驾驶领域拥有领先技术，零壹智库发布的《中国自动驾驶专利排行榜TOP100（2021）》显示，截至2021年6月1日，其自动驾驶专利申请总量达到166件，位居第32位；如果剔除互联网巨头和汽车厂商，位居14位。

智慧芽数据显示，截至2021年6月27日，小马智行累计专利申请总量达到175件，并且呈现逐年增长的趋势，2019年专利申请数量同比增长125%，2020年专利申请数量同比增长51.85%。

图 4：小马智行专利申请情况（截至2021年6月27日）

数据来源：智慧芽，零壹智库

公司在硬件、软件两方面进行自主研发形成技术链条，并且打造了一条L4级自动驾驶系统标准化生产线来使系统的软硬件配置规范化统一，推进批量化生产。

在硬件方面，不同于选择直接购买部分零部件的自动驾驶公司，小马智行独立研发网管、TBOX加组合导航、摄像头、电源管理控制器等24余项核心硬件模块，仅通过两三年的时间完成对激光雷达适配的三次更迭，使自研的硬件模块与自身系统更加适配。

在软件方面，2020年小马智行已完成批量化产线的搭建，研发出搭载小马智行最新一代PonyAlpha X系统的自动驾驶汽车并将投入批量生产。此外，在自动驾驶卡车领域小马智行为车辆配备双目算法，以保障车辆拥有更远的感知距离，从而使刹车距离远小于一般大卡车的刹车距离。

2020年小马智行已经在中美等地区积累了超过500万公里的测试里程，通过在现实数据上的大量仿真进行高精度场景重建，建立更多仿真环境，进而结合自身技术优势更好的完善自动驾驶的安全性。

（三）国内外布局自动驾驶出租车，业务量向好

小马智行研发中心主要设立在硅谷、广州、北京以及上海，在中国广州以及美国加州已经落地了自动驾驶出租车服务，是国内首批落地常态化自动驾驶出租车队服务的公司，也是在美国加利福尼亚州首批公开运营的自动驾驶技术服务商。

2018年，小马智行在国内正式启动RoboTaxi常态化运营，2019年在美国加州推出RoboTaxi服务。截至2019年12月，小马智行完成超7万个RoboTaxi订单，已积累超过500万公里的测试里程。

据CPUC公布的信息显示，在加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企业中，小马智行年度行驶里程和车队数量逐年增长，2020年行驶里程增至225496英里。

图 5：2018—2020小马智行在加州的自动驾驶里程和车队数量示意

数据来源：互联网公开资料，零壹智库

据北京地区获得自动驾驶车辆载人许可的企业车辆运营情况显示，小马智行2019年度行驶里程最高，达到111179英里，2020年度行驶里程有所下滑，但整体业务量仅次于百度。

图 7：2018—2020小马智行在北京的自动驾驶里程和车队数量示意

数据来源：赛博汽车

2021年2月，小马智行宣布搭载其最新一代系统的自动驾驶汽车从标准化产线正式下线，将在广州、北京和上海进行道路测试，并加入公司RoboTaxi车队规模化运营，这势必会给小马智行的自动驾驶出租业务带来加持。

（四）打造“小马智卡”，布局自动驾驶卡车业务

小马智行不仅布局自动驾驶出租车领域，还发力自动驾驶卡车业务以全力抢滩自动驾驶市场。

2020年小马智行成立卡车事业部“小马智卡”，并获得广东省首张自动驾驶卡车测试牌照，正式形成“自动驾驶乘用车（Robotaxi）+ 自动驾驶商用车”双轮驱动的业务布局。

小马智行的自动驾驶卡车技术已完成了包括交通信号灯识别及响应、避让、跟车、并道及超车等多项复杂的场景测试项目，并且专门落地一家智慧物流子公司以助力商业化。未来几年内，小马智行将加大在自动驾驶卡车领域的技术研发投入，与Tier 1供应商以及OEM紧密合作来实现自动驾驶卡车规模化量产。

三、行业角逐，小马智行在国内外自动驾驶赛道位置如何？

（一）国内自动驾驶领域竞争激烈，你追我赶

截至2020年底，国内估值最高的自动驾驶公司便是小马智行，其次是滴滴自动驾驶、文远知行和AutoX等公司。自动驾驶赛道拥挤，竞争激烈。

在自动驾驶出租车领域，虽然小马智行的估值暂时领跑国内，但仍面临激烈的竞争。

2020年底滴滴自动驾驶公司成为第一个在上海获得三个测试区牌照的公司，其开放的自动驾驶出租车试乘服务已吸引超过3万人注册；2021年4月，百度Apollo L4 级自动驾驶累积测试里程数突破1000万公里，由L4级自动驾驶技术打造的量产车型已经在北京、上海、广州三地展开规模化运营，并且已与全球70多家汽车品牌建立起合作关系，已有600多款车型搭载Apollo汽车智能化产品。

在自动驾驶卡车领域，小马智行较图森未来、智加科技等企业并无先发优势，想要脱颖而出并不容易。在技术层面，小马智行从无人汽车到无人货车积累不足，而图森未来已经搭建了自己的货运网络平台AFUN，为货运版的“滴滴平台”。在合作伙伴上，三者各有建树，小马智行与丰田、博世建立建立了自动驾驶车队，图森和纳威司达、塔塔、英伟达等公司达成合作，智佳科技则联手中国一汽解放站以及纳威司达公司，达成战略合作协议。

（二）国外三大自动驾驶超级独角兽实力雄厚，小马智行差距显著

美国有Waymo、Cruise、Aurora三家自动驾驶超级独角兽，其中Waymo估值超500亿美元，Cruise估值超300亿美元，Aurora估值超100亿美元，小马智行最新估值的53亿美元，相较于这三家超级独角兽仍有明显的差距。

根据CPUC公布的2020年加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企业车辆年度运营情况可知，Cruise 自动驾驶里程遥遥领先，137辆车跑了77万多英里，Waymo紧随其后，小马智行的自动驾驶里程只有22.5万英里，差距显著。

表 2：2020年Waymo、Cruise、小马智行在加州

范围内的业务情况（Aurora未披露）

数据来源：互联网公开资料，零壹智库

End.

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